"DICAS" para a PROVA da VIII - O. B. ROBÓTICA para o dia 22/8/2014:

PROVA da VIII - OBR - 2014
(Olimpíada Brasileira de Robótica):

VIII - OBR NÍVEL 4 - modalidade Teórica (9º ano do Ens. Fundamental):

(peça ajuda e orientações aos professores de Informática, Inglês, Matemática, Física, Ciências, etc...).

PROVA será dia 22/8/2014.

As 10 questões da prova da VIII - OBR 2014 (cuja duração é de 2 horas) são relacionadas com o tema "robótica", mas cobram conhecimentos da grade curricular normal das diferentes séries do ensino fundamental e médio. Por exemplo: questões de interpretação de texto com o tema robótica, problemas reais de robôs que podem ser resolvidos com conceitos de matemática, física, e assim por diante. Você pode dar uma olhada nas provas e gabaritos anteriores (disponíveis aqui ).

Estude:

Pilhas (duração de pilhas num robô com rodas em média de 10 metros);

Raio de circunferência e "pi" = 3,1415... (veja com os professores de matemática e/ou física...);

Volume e área (por exemplo: dê uma olhada num "cubo mágico"...);

Sensores (por exemplo, o infravermelho, que emitem luz não visível, e ao atingir o obstáculo, é refletida de volta ao robô...);
Encoders (que medem a rotação de cada eixo de um robô);

Sonar (emite ondas sonoras não audíveis, que ao atingirem obstáculos, retornam ao robô...);

Roteadores (aparelhos que permitem a conexão com a internet sem fio);

Velocidade do som (340m/s) e da luz; velocidade de um robô com mais e com menos rodas;

Microcontrolador (dispositivo usado na robótica capaz de executar programas de computador, controlando os robôs);

Energias: Mecânica; Cinética; Potencial;
Sobre as Leis de Isaac Asimov ("pai espiritual dos robôs"), dê uma olhada em: http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=robos-vao-obedecer-as-leis-de-asimov-na-vida-real&id=010180080912 

Leia o texto do brasileiro campeão de robótica no site: http://www.ita.br/online/2008/noticias08/robochampsfinal.htm

Definições de informática: Hardware; Software; Development e Champion;

Lagarta ou esteira, braços robóticos e pinças.
Robôs autônomos e rádio-controlados; Robô da Vinci usado para cirurgias (laparoscopias, etc...);
Robô Explorer2011 (capaz de explorar uma usina nuclear em busca da localização dos reatores; porém possuem baterias para deslocamento até 50 metros);
Robô Droid2011 (que possui garras capaz de desligar os reatores nucleares encontrados pelo Explorer2011);

 Robô Cornell e o Planar (robôs bípedes, similares ao mecanismo de movimento de uma pessoa) - procure na internet em: ieee control systems magazine (de abril de 2011) [ www.ieeecss.org/CSM/library/2011.html ];

Pesquise na internet: Futebol de Robôs Inteligentes (RoboCup // Robot World Cup Initiative); veja: http://www.afonsomiguel.com/ e

http://www.blog.vettalabs.com/ (clique no índice desta página em "Robótica" = esta página é riquíssima em informações de Robôs). 

Onde é mais necessário um robô atualmente (2013-2014)? Em: limpeza (incluindo o lixo nuclear); saúde (medicina, cirurgia de precisão milimétrica, laparoscopias, etc..., como por exemplo: o Robô da Vinci [da Vinci Robot Surgery System]); segurança (por exemplo: a Polícia Federal Brasileira tem um Robô Antibombas que será usado na Copa do Mundo de 2014 aqui no Brasil, evitando possíveis atos de terroristas...); construções; plataformas; submarinos, etc...???

O "Robô" mais antigo do mundo: é o Autômato do século 1 d.C. = primeira máquina guiada por um programa. Funcionava com um tubo cheio de grãos de trigo que iam caindo devagarzinho, fazendo os eixos rodarem através de cordas, movimentando o "robô" desenvolvido por Heron de Alexandria que viveu entre os anos 10 e 70 da Era Cristã (contemporâneo de Jesus e apóstolos Pedro e Paulo).
Interprete esta charge:

Peça ao seu prof. de inglês para te ajudar na tradução de termos de informática, robótica, por exemplo:

-"unable to connect to robot"; "desired location";
Veja se você consegue entender:

Medical Technology: Saving Lives

Digital

The second installment of my Robot Propaganda series. I feel it's important to note here, that, though all of them will certainly be exaggerated and twisted for the purposes of making me laugh, each one is based on real technology that already exists.
Oddly enough, so far, most of it seems to be coming from DARPA.
In this case, the technology is question is the Da Vinci Surgical System, a four armed robot that performs prostatectomies. Here's the thing, it does it more quickly than a human surgeon, does it better, and the patient can go home the next day.

VIII-OBR NÍVEL - Modalidade Duathlon (Ens. Médio ou Técnico):

(peça ajuda e orientações aos professores de Inglês, Matemática, Física, Ciências, etc...).

PROVA será dia 22/8/2013 - 6ª-feira - de 9h:30min às 12h:30min na SALA 42 - Laboratório - 2° andar do CANADÁ.

Foto de 2010 ao lado um Androide de verdade com a cara do seu idealizador o Prof. Ishiguro (da Universidade de Osaka - Japão).

Será composta de duas fases: dia 22/8/2014, 6ª-feira a 1ª teórica com prova similar a Modalidade Teórica (citada acima anteriormente) e a 2ª fase será prática com apresentação de robôs.

Além de todo conteúdo citado anteriormente no Nível 4, estude também pelo Livro de Física de 2011 a 2014 (disponível na biblioteca do CEC) - Ed. Ática - Autor: Alberto Gaspar - Volume único para 1°, 2° e 3° ano - adotado em sua escola CEC, nas seguintes páginas: 15; 149 até 177 sobre Energias; 522; veja dic. de Física da 531 até 537 e também:

"Sonares" ou Sensores (emite ondas sonoras não audíveis, que ao atingirem obstáculos, retornam ao robô...);

"Roteadores";

Na foto de 2010 ao lado um Cyborg DARPA (de verdade).

Leia os assuntos pertinentes neste site, vá ao Índice, clicando em "Robótica"; "Cientistas".

Sempre "cai" uma questão em inglês na prova de Robótica (geralmente a questão n° 10). Peça o seu Prof. de Inglês para lhe ajudar na tradução de textos e termos em inglês usados em robótica, por exemplo:

- Selective Compliant Assembly Robt Arm (SCARA) = relacionados a robôs industriais;

- Desired location;

Este texto foi o da prova de Robótica de 2011:

Research in bipedal robotics aims to design machines with the speed, stability, agility, and energetic efficiency of a human. While no machine built today realizes the union of these attributes, several robots demonstrate one or more of them. The Cornell Biped is designed to be highly energy efficient. This robot walks with a dimensionless mechanical-transport cost cmt of 0.055; the corresponding efficiency for a typical human is 0.05. The down side of this achievement is that the robot can walk on only flat ground; it trips and falls in the presence of ground variations of a few millimeters. The Planar Biped, which excels at agility, can run stably on one or two legs, hop up and down stairs, and can bound over piles of blocks, but does not walk well. This robot is inefficient, due to its pneumatic and hydraulic actuation. Moreover, the physical principles which underlie its mechanical design and its control system are difficult to generalize to other machines.

 

Este texto foi da prova de Robótica de 2010:
The da Vinci Surgical System, manufactured by Intuitive Surgical, has been successfully used for surgery with more precision, less pain, quicker recovery, and fewer complications.

In robotic-assisted surgery, the da Vinci robot is an extension of the surgeon’s hands in a way not previously possible with minimally invasive surgery via laparoscopy. “And that’s the key to its success,” Dr. Boggess said. “The robot takes us a big step beyond traditional laparoscopy. It allows us to operate more naturally, the way we do in open surgeries, but still preserve a minimally invasive approach with small incisions.”

The robot’s arms have wrists with eight degrees of freedom that allow the surgeon “to bend around corners and work in ways that are much more natural,” said Dr. Boggess.

This allows full range of motion and the ability to rotate instruments 360 degrees through tiny incisions.

Direct and natural hand-eye instrument alignment is similar to open surgery, with “all-around” vision and the ability to zoom in and out.

Another advantage with da Vinci is the elimination of tremor. Surgeons can scale, or ratio, their finger movement to that of the robotic instrument. A movement of inches at the console can be scaled down to centimeters in the patient.

“This can re-introduce precision in an elderly surgeon, who has all those years of experience but has lost some dexterity,” Dr. Boggess said.